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6.6.1 Semantic Goal Navigation: "주방으로 가서 냉장고 찾아" – 지도를 생성하며 목표물을 탐색하는 과정.
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 6. 오픈 보캐블러리와 시맨틱 이해 (Open-Vocabulary & Semantic Understanding)
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6.6 사례 연구: 자연어 명령 기반 내비게이션 (Object Goal Navigation)
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6.6.1 Semantic Goal Navigation: "주방으로 가서 냉장고 찾아" – 지도를 생성하며 목표물을 탐색하는 과정.
6.6.1 Semantic Goal Navigation: “주방으로 가서 냉장고 찾아” – 지도를 생성하며 목표물을 탐색하는 과정.